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答：摩擦力分为滑动摩擦力和静摩擦力，不同的摩擦力要采用不同的计算方法。滑动摩擦力计算公式F＝μFN，与物体相对运动方向相反，其中μ：摩擦因数，FN：正压力。静摩擦力根据受力分析来求，大小满足：0≤f静≤fm；与物体相对运动趋势方向相反，fm为最大静摩擦力。
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