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常见约束类型

（1）搁置约束，约束力沿接触面的法线.
（2）（柱）铰座，约束力垂直于转轴，但方向未定，通常用两个彼此垂直的、且垂直于转轴的分力表示.
（3）球铰座，约束力过球心，但方向不定，通常用三个彼此互垂的分力表示.
（4）辊座，约束力垂直于辊座的接触面.
（5）颈轴承与止推轴承，颈轴承处约束力垂直于转轴，但其方向未知，故用两个垂直于轴且彼此相互垂直的分力表示.止推轴承等于颈轴承再加上搁置约束力可画三个分量，一个分量沿轴方向，其他两个分量互垂直垂直于轴.对于复杂的结构进行力学计算时，有时要将各个部件从连接处折开，分别画出每一个部件的受力图，此时必须注意在受力图上表示出在连接处约束力服从作用力与反作用力定律.笔者苏阳，转载请注明作者及文章出处。

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